金融界2025年7月12日消息，国家知识产权局信息显示，郑州原力测控技术有限公司申请一项名为“一种三维非平面超导线圈自动化绕制系统及控制方法”的专利，公开号CN120299897A，申请日期为2025年03月变压器线圈制造工艺 。
专利摘要显示，本发明提出了一种三维非平面超导线圈自动化绕制系统及控制方法，其特征在于，包括超导带材放线单元、超导带材收线单元、超导绕组协同控制器和仿真单元；还提出了控制方法，通过超导带材绕制算法确定恒线速和恒张力，结合机械臂仿真生成路径点集变压器线圈制造工艺 。建立路径点与机械臂关节角的运动学映射模型，推导线速度与关节角速度的转换关系。协同控制器基于带材厚度补偿算法修正关节角速度，同时集成计米机构实时线速反馈，动态调节关节运动参数。张力控制机构同步采集实际张力数据，通过恒张力算法计算放线机构扭矩值。最终将补偿后的关节角速度和实时放线扭矩同步输出至机械臂及放线装置，形成闭环控制。
天眼查资料显示，郑州原力测控技术有限公司，成立于2020年，位于郑州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业变压器线圈制造工艺 。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，郑州原力测控技术有限公司参与招投标项目11次，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。
来源：金融界